既存評価ボードからSTM32リーフへの移植

トリリオンノード研究会にてLeafony活用事例の発表をしました。STマイクロエレクトロニクス社のSTM32シリーズのマイコン評価ボードが多数市場に在るので、今回新たに開発されたSTM32-MCUリーフ（商標はLeafony）に移植するトピックを幾つか報告しました。

今回は報告内容を公開しております。

https://trillion-node.org/forums/topic/20210305-04/

ドローンのフライト・コントローラーとして定番のマイコンなので、そのソフトウェアの移植の準備作業を兼ねています。