2018-07-21 By 所長 UAVCAN搭載の自作ドローン ドローンのフライトコントローラーに関するオープンソースのプロジェクトの一つにArduPilotがあります。2017年春にArduPilotの講習会に参加しましたが、1年後の2018年7月に卒業生の研究成果の発表会に参加しました。自動車のECUを連結するCANバスを、無人飛行機(UAV)に応用するコミュニティー活動としてUAVCANが有ります。今回UAVCAN に対応したESCを購入してF450自作機を改造した成果を発表しました。