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2018-07-21 By 所長

UAVCAN搭載の自作ドローン

ドローンのフライトコントローラーに関するオープンソースのプロジェクトの一つにArduPilotがあります。
2017年春にArduPilotの講習会に参加しましたが、1年後の2018年7月に卒業生の研究成果の発表会に参加しました。
自動車のECUを連結するCANバスを、無人飛行機(UAV)に応用するコミュニティー活動としてUAVCANが有ります。
今回UAVCAN に対応したESCを購入してF450自作機を改造した成果を発表しました。

Filed Under: SafeSec 関連タグ:Drone

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